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伺服行星減速機(jī)齒輪失效的原因

2023-08-07 11:20:00
  伺服行星減速機(jī)是機(jī)械設(shè)備中重要的傳動(dòng)系統(tǒng),其運(yùn)行狀態(tài)的穩(wěn)定性對(duì)于設(shè)備的整體性能具有重要的影響。齒輪作為減速機(jī)的關(guān)鍵零部件,在傳遞動(dòng)力及改變速度的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,嚙合齒面既有滾動(dòng),又有滑動(dòng),并且齒輪根部還受到交變彎曲應(yīng)力的作用。在上述不同應(yīng)力作用下,受惡劣工況因素影響,齒根和齒面易發(fā)生失效,甚至造成設(shè)備停機(jī),影響生產(chǎn)效率。
  伺服行星減速機(jī)齒輪的失效形式多樣,常見(jiàn)的形式為齒面磨損、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合與劃痕、齒根疲勞裂紋和斷齒。導(dǎo)致減速機(jī)齒輪斷裂失效的原因可能是齒輪在裝配過(guò)程中,齒輪與傳動(dòng)軸裝配不當(dāng),出現(xiàn)相對(duì)移動(dòng),使齒輪在承受載荷時(shí)不能平穩(wěn)的傳遞扭矩,導(dǎo)致該齒輪在出現(xiàn)過(guò)載時(shí),超出材料所承受的疲勞極限而出現(xiàn)斷裂,從而導(dǎo)致齒輪失效。
  鑒于以上原因,伺服行星減速機(jī)齒輪在與傳動(dòng)軸裝配過(guò)程中,要嚴(yán)格檢測(cè)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)情況,如有異常及時(shí)排除。同時(shí)在選擇齒輪時(shí),要充分考慮其承載力極限與減速機(jī)功率相匹配,保證其在合理的載荷下運(yùn)行。
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